最終回　水晶ジャイロセンサーの動作原理と特徴：水晶デバイス基礎講座（1/3 ページ）

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　本連載では水晶デバイスに焦点を当て、水晶材料の特徴や、水晶材料を使った代表的なデバイスである水晶振動子や発振器の動作原理や特徴、使いこなすために知っておくべき基本事項を解説してきました。今回は、水晶デバイス基礎講座の最終回です。

　水晶デバイスというとタイミングデバイスを思い浮かべる読者の方も多いと思いますが、用途はそれだけではありません。本連載の「第1回　クロックだけが水晶デバイスではない」に紹介した通り、センシングデバイスやオプトデバイスの材料としても使われています。

　水晶材料を使ったセンシングデバイスの代表例として、ジャイロセンサーがあります（図1）。ジャイロセンサーの素子材料には、セラミックやシリコン、水晶など数多くの種類がありますが、その中でも水晶材料を使った品種は、温度に対する安定性が高いことや、応答性が良好で雑音耐性が高いといった特徴があります。水晶ジャイロセンサーの仕組みや特徴、ジャイロセンサーを採用するときに気を配るべきポイントを解説しましょう。

図1　水晶材料を使ったセンシングデバイスの代表例である「ジャイロセンサー」

「コリオリの力」で角速度を検出

　ジャイロセンサーは、センサー本体の回転量を電気信号に変換し、角速度として算出するデバイスです。代表的な構造には、センサー内部の振動を利用する「振動ジャイロ」があります。センサーが回転すると、センサー素子の振動する部分と垂直の方向に、「コリオリの力」が発生します（図2）。コリオリの力は、19世紀のフランスの物理学者であるコリオリが提唱した物理量であり、回転する座標系における慣性力です。コリオリの力は、センサー素子に新たな振動を発生させますので、この振動量を基に角速度を求めることができます。

図2　角速度を検出するのに使う「コリオリの力」の発生原理

　ジャイロセンサーからの信号を検出する流れは、以下の通りです（図3）。

1. 発振回路から一定の電流を供給して、駆動アームを振動させる
2. 角速度ωで素子が回転する
3. コリオリの力が発生する
4. コリオリの力を基に、検出アームの振動を検出する
5. 検出した信号を増幅した後、波形を補正する
6. 駆動アームの振動位相と90度ずれた信号のみを同期検波して、角速度を算出する

図3　ジャイロセンサー素子の出力から角速度を検出するまでの信号処理の流れ