スバルのモーター用ECU、古野電気の気象レーダー――日本企業の開発事例が注目集める：NIWeek 2014（1/2 ページ）

　2014年8月4〜7日にかけて、National Instruments（NI）のテクニカルカンファレンス「NIWeek 2014」が米国テキサス州オースチンで開催された。基調講演2日目も、1日目に続きNI製品を採用した開発事例が紹介された。

ECUの評価時間を大幅に削減

　世界中のNI製品ユーザーが講演する中で日本企業として、まず富士重工業が登壇した。同社は、ハイブリッド車「SUBARU XV HYBRID」に搭載するモーター用ECUの検証システムにNI製品を活用した。具体的には、NIのグラフィカル開発ツール「NI LabVIEW」と、FPGAを搭載する計測/制御ハードウェア「NI FlexRIO」などでHILS（Hardware in the Loop Simulation）システムを構築している。

　HILSシステムを構築する上で大きな課題の1つが、ループレート（制御レート：シミュレーションの時間分解能）だった。登壇した富士重工業の森田知洋氏は、「ECUからの信号が非常に高速なことに加え、モーターは非線形なシステムである。これらを厳密にシミュレーションするために、HILSシステムでは1.2μsのループレートが必要だった」と説明する。そこで富士重工業は、FlexRIOに搭載されている最先端のFPGA（Xilinxの「Kintex-7」）に演算を実装することで、1.2μsのループレートを実現することができたという。HILSコントローラでは、一般的にFPGAではなくCPUを採用しているものが多い。だが、「マイクロ秒オーダーのループレートを実現するには、CPUではとても演算処理が間に合わない」（日本ナショナルインスツルメンツ）。富士重工業にとって、演算処理能力に優れたFPGAを搭載したFlexRIOは、HILSシステムを構築する上で大きなポイントになったという（関連記事：スバル「XV HYBRID」のハイブリッドシステム、開発にNIの「LabVIEW」などを活用）。

基調講演に登壇した富士重工業の森田知洋氏（左端）

　森田氏は、「当初、ECUの評価には（実機を使ってテストを手作業で行った場合）2400時間を想定していた。LabVIEWとFlexRIOで構築したHILSシステムの導入によって、それを118時間と、約1/20に短縮することができた」と語った。

ゲリラ豪雨を予測する気象レーダーの開発にも採用

　魚群探知機で知られる古野電気は、気象レーダー2機種の開発にNIのLabVIEWとFlexRIOを活用した。この気象レーダーは古野電気が2013年8月28日に発表したもので、主にゲリラ豪雨などを予測する。2機種のうちの一方は、6秒間隔で360°方向に50m区分の降水強度を探知することができる。これにより、積乱雲の構造を高精度に分析して、雨雲の移動や雨粒の発達を観測できるという。

　古野電気は気象レーダーの信号処理装置にNI製品を用いた。従来の設計手法では、この部分は基板設計、HDL（ハードウェア記述言語）を使ったFPGA向けのコーディング、C言語などによるCPU向けソフトウェアのコーディングといった作業を含むカスタム設計で対応していた。信号処理装置をFlexRIOで構成することで、一連の設計を同一プラットフォームで行うことができ、HDLもC言語も使用する必要もなくなったので、システムの統合と最適化にかかる時間を約40％短縮することができたという。

左＝気象レーダーについて説明する古野電気の柏卓夫氏。右＝気象レーダーが捉えた降雨の3次元表示画面（クリックで拡大）

“革新的なプロジェクト”に選ばれる

　なお、上記2社の事例はいずれも、NIのソフトウェア/ハードウェアを採用した最も革新的な開発プロジェクトとして、2014年の「NI Engineering Impact Awards」を受賞している。

富士重工業の森田知洋氏（左）と古野電気の柏卓夫氏。「NIWeek 2014」の開催中に行われた「NI Engineering Impact Awards」の授賞式（2014年8月5日、米国時間）にて撮影（クリックで拡大）