ルネサスの最新半導体ソリューション（3）――ARMコア「RZファミリ」のリアルタイム向け製品「RZ/T1」：福田昭のデバイス通信（5）（2/2 ページ）

通信処理とリアルタイム処理をハードウェアで支援

　RZ/T1グループの最大動作周波数は600MHzと、組み込み用マイコンとしてはかなり高い。前回で解説した「RXファミリ」の最大動作周波数は、この1月26日に発表したばかりの最上位シリーズ「RX700シリーズ」でも240MHzであり、それまでの最上位シリーズ「RX600シリーズ」では120MHzにとどまる。RXファミリとの比較では、おおよそ5倍以上の周波数でR4Fコアが動くことが分かる。

　RZ/T1グループのもう1つの大きな特徴と言えるのが、アクセラレータ回路ユニット「R-INエンジン」を搭載した品種の存在だろう。R-INエンジンは、産業用イーサネット通信処理とハードウェア・リアルタイム処理を支援するアクセラレータ回路、それからCPUコア「ARM Cortex-M3コア」で構成される。「R-INエンジン」を搭載した品種は、リアルタイム制御とネットワーク制御をワンチップで処理する、強力なマイコンとなる。

「RZ/T1グループ」（「R-INエンジン」搭載品）のブロック図（クリックで拡大） 出典：ルネサス エレクトロニクス

　この他、モーター制御向けにエンコーダとのインタフェースを備えた品種を用意する。モーター制御ではモーターの回転位置をエンコーダで検知する。このエンコーダ（スレーブ）とホスト（マスタ）は、「EnDat バージョン2.2」プロトコル、「BiSS」プロトコルなどで通信する。このプロトコルは従来、外付けのFPGAに格納していた。「RZ/T1グループ」でエンコーダとのインタフェースを備えた品種は、これらのプロトコルを内蔵する。この結果、外付けのFPGAが不要になる。

デブコン大阪で使用された「RZ/T1グループ」の資料

（次回に続く）