カップ1つ作るのに、ご主人様とメイドは4000回会話する：江端さんのDIY奮闘記 EtherCATでホームセキュリティシステムを作る（10）（6/8 ページ）

カナダ企業は装置に手を加えることなくコスト削減

　詳しい内容は、こちらのPDFデータに記載がありますが、このPDFデータの27ページにあるグラフを使って簡単に説明します。

　ヨーグルトカップを製造する場合、単にプラスチックを射出すれば良いわけではありません。

　その射出する時間、速度、圧力を、そのタイミング毎に緻密に変化させながら、金型の中に満遍なく、同じ厚さ、密度でプラスチックを送り込み、そして、気泡（空気の泡）などを発生させてはなりません。

　デコレーションケーキで、絞り袋を使って生クリームを飾り付けるときの、プロの技と同じです。

　EtherCATは、わずか1個のカップを成形する間に、4000回も状況を取得し、4000回もコントロール（射出速度や圧力）を緻密に変化させ続けます。

　これが従来（500回）の8倍もの細やかさで行われるのであれば、制御の精度がアップするのは当然です。

　つまり、制御の世界において高速化は無条件に正義なのです。

　さて、このヨーグルトカップにおけるEtherCATの超高速制御の成果は以下の通りです。

　よくよく考えれば、「高速化」で悪いことなど1つもありません。

　遅いものを速くすることはできませんが、その逆はいつだって簡単に実現できます。

　今、EtherCATは100Mイーサネットを前提としていますが、これがギガビットイーサネットになれば、さらに1桁、制御の精度を上げることができます。現在の4000回の命令が、4万回になるということです。

　従来、このような超高速のモーション制御というのは、制御LANにつながった専用制御ボード（FPGA）などで行われたものですが、恐ろしいことに、EtherCATはこのような「制御ボード」の世界までも喰い尽くす可能性があるのです。