連載 2015年7月29日 ご主人様とメイドはテレパシー通信をしている？（要約）：江端さんのDIY奮闘記 EtherCATでホームセキュリティシステムを作る（4） [江端智一，EE Times Japan] さて、今回はEtherCATのメモリについてお話します。EtherCATのPDO通信、SDO通信は、ご主人様（マスタ）とメイド（スレーブ）は、このメモリを介した“テレパシー通信”によって、完璧なコミュニケーションを実現しています。それを説明した後に、いよいよ、本連載の山場の1つとして、SOEM（Simple Open EtherCAT Master）のデバッグ＆トレース環境の作り方を紹介します。 続きを読む
