攻撃的ホームセキュリティ ―― メイドが侵入者を迎え撃つ：江端さんのDIY奮闘記 EtherCATでホームセキュリティシステムを作る（8）（6/8 ページ）

　さて、ここからは、これらのメイド（スレーブ）たちを、実際に江端宅に設置する経緯と、その稼働状況をご覧いただきます。

　EtherCATは、通常のインターネット用のイーサネットケーブルの配線を使うことができません。リアルタイム性能を守るためです（それに、大量のEtherCATのフレームで、通常のインターネットアクセスは難しいでしょう）。

　ですので、今回、新たに、1階と2階をつなぐ2本目のイーサネットケーブルを敷設しました。

　どうです、このテキトーな屋外配線。

　イーサネットケーブルなんぞ「切れたら張り直す」でいいんです。

　そして、今回は屋外のセンサーライトからの信号線を、床下経由で設置することにしました。このセンサーのためだけに、イーサネットケーブルを延長し、EtherCATスレーブを設置するのが「面倒くさい」と思ったからです。

　そのため、床に穴を開け、床下に潜ることになりました。

　高さが40cmしかないところに体を突っ込み、床に張って動くことになるので、結構な恐怖でした。

　当然、真っ暗ですし、もし床下で体が挟まって動かなくなってしまったら、どうなるだろうかと思いもありましたが、

　　　『これをやり遂げないと、今月の連載分が執筆できない』

という一心で、漆黒の闇の中での匍匐前進（ほふくぜんしん）を敢行しました。