見せろ！ ラズパイ 〜実家の親を数値で「見える化」せよ：江端さんのDIY奮闘記 介護地獄に安らぎを与える“自力救済的IT”の作り方（4）（5/6 ページ）

「ラズパイ」で実家を見える化する

　では、ここから後半になります。

　前回は、ラズパイとその専用の通信デバイスからなる、DIYの見守りシステムの最小構成の作り方を説明し、オムロンにご協力頂き、同社の「環境センサ 2JCIE-BU」を、私のラズパイでも、動かせるようにしました。

　今回は、後半では、前回に引き続きAmazonで5000円程度で購入できるラズパイを使った、実家の老親を見守る最小システムで、実家の親の状態を数値とグラフで「見える化」する方法の一つをご紹介致します。

　前回、C言語を使って、2JCIE-BUからセンサーデータを取り出すところまで成功しましたので、今回は、これをグラフで表示する機能を作ってみたいと思います。

　まず、2JCIE-BUからセンサーデータを、一分に一回程度取得できれば十分だと考えましたので、前回のプログラムにほとんど変更を加えずに、最小の負荷で「見える化」を実現してみたいと思います。

　最初に、こちらの圧縮ファイルをダウンロードして、ホームディレクトリに展開してください。

[Step.1] 2JCIE-BUからセンサーデータをcsvファイルで保存する

　思いっ切り手を抜くために、前回のプログラムからセンサーデータの部分だけを表示をするようにして、リダイレクトでcsvファイルとしてセーブをしてしまいます。

　このプログラムでは、センサー情報以外のデータは出力されませんので、このようにして、csvファイルの作成を試みてください。

$ sudo modprobe ftdi_sio
$ sudo sh -c "echo 0590 00d4 > /sys/bus/usb-serial/drivers/ftdi_sio/new_id"

（上記は初期設定なので自動化するのが望ましいが、面倒なので後回し）

pi@raspberrypi:~/2jcie$ ./2jcie-bu01 /dev/ttyUSB5 0 > data_test.csv

　これで、data_test.csvにセンサーデータが確保されていれば成功です。以下はサンプルです。

pi@raspberrypi:~/2jcie$ cat data_test.csv
25.39,51.92,22,1003.275,44.47,625,1926,72.49,21.74

[Step.2] 定期的にセンサーデータファイル（data_test.csv）を更新する

　これもいろいろやり方はあるのですが、やはり最もラクな方法として、crontabを使います。

/etc/crontab

に以下を追記

#改行なし1行で記載

*/1 *	* * *	pi    /home/pi/2jcie/2jcie-bu01 /dev/ttyUSB5 0 > /home/pi/2jcie/data_test.csv 

　これで1分おきにデータが更新されるようになります。

　さて、ここから、データの変化をグラフで表示する、htmlファイルを作成します。

　今回は、グラフ表示で手を抜くために、折れ線グラフ、棒グラフ、円グラフ、レーダーチャートなど、6種類のグラフが簡単に描けてしまうJavascriptのライブラリであるChart.jsと、そのリアルタイムストリーミングデータ向けプラグインである、chartjs-plugin-streaming.jsを使いました。

[Step.3] ラズパイにテスト用のWebサーバを立てる

　意外に知られていませんが、テスト的にWebサーバを立ち上げる場合、apacheやらniginxをインストールしなくても、コマンド一発で簡単に立ち上げる方法がいくつかあります。

　今回は、pythonを使った一発コマンドで"~/2jcie"の中のhtml用のwebサーバを立ち上げます。

pi@raspberrypi:~/2jcie$ python3 -m http.server

　これで、http://211.158.177.150:8000/xxxx.htmlで、ターゲットのhtmlファイルにアクセスできるようになります（このIPアドレスはダミーです）。

[Step.4] 温度表示用の"temp.html"ファイルを動かしてみる

　実は今回のプログラムで一番苦労したのが、htmlファイルにcsvファイルを読む込ませることでした。セキュリティの問題だか何だか知りませんが、ローカルで立ち上げたhtmlファイルには、ローカルのファイルが読み込めないというルールが課せられているようです。

　また、csvファイルを読む込むだけのサンプルプログラムが見つからなくて、随分苦労しました ―― という愚痴はさておき。

　ブラウザから、http://211.158.177.150:8000/temp.html と入力してください。

　上記のような表示が出てくれば成功です。

　さらに、http://211.158.177.150:8000/2jcie.htmlと入力すれば、

というような画面が登場するハズです。

　改良の余地はありますが、取りあえず今回は、速攻で作りましたので、見栄えについては、今後の課題にさせてください（というか、好き勝手に改造してください）。

　プログラムの内容についての説明は、割愛します。他の人のサンプルをかき集めて、どうにかこうにか動かしたものですので、うまく説明できません。

　今回の成果は、chartjs-plugin-streaming.jsを使ったjavaScriptにcsvファイルからの読み込みを成功させた、ということになると考えています。

　「そんなショボイことが成果？」と言われるかもしれませんが、こういうショボイことが突破できなくてシステム構築に失敗する、ということは結構あります。

　これで何ができると問われれば、取りあえず、実家の室温、既に就寝したか（部屋は暗くなっているか）、テレビがついているか（騒音はあるか）、などは、すぐに分かると思います。

　このようなグラフを使った監視では、カメラによる映像監視のようにプライバシーの問題を回避しつつ、本質的な実家の見守りが可能になります。

　それでは、本シリーズ第4回の内容をまとめます。

　以上です。

　以前、「1/100秒単位でシミュレーションした「飛び込み」は、想像を絶する苦痛と絶望に満ちていた」の解析で大変お世話になった、大学病院にお務めの、ご自称「轢断のシバタ」さんが、今回の冒頭の日記を読んで感想を送ってくださいました。そのメールを、本人のご承諾を頂いた上で公開し、今回のコラムを終えたいと思います。