走れ！ラズパイ 〜 迷走する自動車からあなたの親を救い出せ：江端さんのDIY奮闘記 介護地獄に安らぎを与える“自力救済的IT”の作り方（最終回）（5/10 ページ）

「呼びかけシステム」を作る

　では最後に、（3）の「「呼びかけ」システム」の作り方を説明します。

　このシステムは、自宅のPCから音声ファイルを起動して、運転手にメッセージを送付するものです。

（1）秋月電子通商で、TPA2006使用 超小型D級アンプキットを購入します

（2）音声ファイルを作って、ラズパイに放り込みます

　私の場合は、「ボイスロイド「結月ゆかり」」で音声ファイルを作って（参考）、mp3ファイルに変換した後、SFTP（SSH File Transfer Protocol）で音声ファイルを/home/piに送り込みました。音声ファイルのサンプルはこちらをクリックしてください。

（3）mpg321とgpioコマンドをインストールします

$ sudo apt-get install mpg321
$ sudo apt-get install wiringpi

（4）gpioの稼働を確認します

>gpio -v

gpio version: 2.50
Copyright （c） 2012-2018 Gordon Henderson
This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
For details type: gpio -warranty
Raspberry Pi Details:
Type: Pi 3B+, Revision: 03, Memory: 1024MB, Maker: Sony
* Device tree is enabled.
*--> Raspberry Pi 3 Model B Plus Rev 1.3
* This Raspberry Pi supports user-level GPIO access.

（5）TPA2006の、はんだ付けと配線をします

（1）の部分をはんだ付けしてショートさせます（理由は知りません）

（2）と（3）のピンをスピーカー（8Ω 0.3W）に接続します

（4）のピンをラズパイのグランド（6番ピン）に接続します

（5）のピンをラズパイの3Vへ（1番ピン）へ接続します

（6）のピンをGPIO18（12番ピン）に接続します。

（6）簡単な試験

>sudo gpio -g mode 18 pwm
>mpg321 wait4me.mp3

　これで音声がスピーカーから聞こえてきたら成功です。

>alsamixer

　これで、ボリューム調整ができます。

（7）その他

　GPIO18（12番ピン）は、みちびきの1PPS信号用に差してあるが、当面使う予定はないので、こっちを外して音源にして使うことにしました。

（8）自動起動化

（A）概要

　コマンドから、"sudo gpio -g mode 18 pwm"をやるのと同じイメージです。

（B）設定

/home/pi/sounder.py

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import os
import time
os.system（"sudo gpio -g mode 18 pwm"）

$ sudo chmod +755 /home/pi/sounder.py

/usr/lib/systemd/system/sounder.service

Description=Sounder Daemon
[Service]
ExecStart=/home/pi/sounder.py
Restart=always
Type=simple
[Install]
WantedBy=multi-user.target

$ sudo systemctl daemon-reload
$ sudo systemctl enable sounder

　再起動した後、TeraTermから車載の"$ mpg321 wait4me.mp3"を押下して、音声が出力されれば成功です。

　以上、3つのサービスの構築方法について説明しましたが、実際の運用では課題が山積です。

　特に、「SOS通知システム」については、タブレットを自動起動させる方法が分かっていません。父（故人）が自分で「タブレットの電源入れて、無線LANの設定をして、ブラウザを起動する」なんてことは、そもそも想定がナンセンスです（そういう操作ができるくらいなら、行方不明になったりしない）。

　一番望ましいことは、最初から、こういうサービスが最初からイントールされている自動車が販売されることでしょう ―― そういう自動車が売れるかどうかは不明ですが、これからの日本においては、潜在ユーザー数が増えていくことは確実です。